از یک طرف، تعداد روتورها و شدت میدان جریان پایین‌شوی، یک موضوع مهندسی است که به طراحی، پایداری و ظرفیت بار UASS مربوط می‌شود (Zhang H. et al., 2020). از آنجایی که روتورها به راحتی برای پشتیبانی از نازل‌ها استفاده می‌شوند، جریان میدان شستشو ممکن است به نفوذ قطرات به داخل شاخ و برگ کمک کند (ژانگ اس و همکاران، 2020). از سوی دیگر، انتخاب نازل به مشخصات زراعی (دوز مورد انتظار در هکتار، کیفیت اسپری و همچنین امکانات فنی …
